（1）额定容量

额定容量是电池规定在在25℃环境温度下，以10小时率电流放电，应该放出低限度的电量(Ah)。

a、放电率。放电率是针对蓄电池放电电流大小，分为时间率和电流率。

放电时间率指在一定放电条件下，放电至放电终了电压的时间长短。依据IEC标准，放电时间率有20，10，5，3，1，0.5小时率及分钟率，分别表示为：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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对具有行业作用的企业和产品，要在标准制定、标准引领等方面，给予更多的倾斜，以提高这些企业的行业竞争力。总之，机器人产业不能再走扎堆低端的老路，不能再出现国人到日本去狂扫电饭煲、马桶盖等方面的现象，而是要把消费留在国内，把用户留在国内。不仅如此，还要把国外的消费者吸引到我国来。如果这样，的机器人产业才算真的具有竞争力了。十二五时期，湖南积极应对全球经济复苏乏力的影响，大力发展开放型经济，推动对外贸易稳定增长。

b、放电终止电压。铅蓄电池以一定的放电率在25℃环境温度下放电至能再反复充电使用的低电压称为放电终了电压。大多数固定型电池规定以10Hr放电时（25℃）终止电压为1.8V/只。终止电压值视放电速率和需要而定。通常，为使电池安全运行，小于10Hr的小电流放电，终止电压取值稍高，大于10Hr的大电流放电，终止电压取值稍低。在通信电源系统中，蓄电池放电的终止电压，由通信设备对基础电压要求而定。

放电电流率是为了比较标称容量不同的蓄电池放电电流大小而设的，通常以10小时率电流为标准，用I10表示，3小时率及1小时率放电电流则分别以I3、I1表示。

c、额定容量。固定铅酸蓄电池规定在25℃环境下，以10小时率电流放电至终了电压所能达到的额定容量。10小时率额定容量用C10表示。10小时率的电流值为C10/10。

其它小时率下容量表示方法为：3小时率容量(Ah)用C3表示，在25℃环境温度下实测容量(Ah)是放电电流与放电时间(h)的乘积，阀控铅酸固定型电池C3和I3值应该为：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小时定容量(Ah)用C1表示，实测C1和I1值应为C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）实际容量

实际容量是指电池在一定条件下所能输出的电量。它等于放电电流与放电时间的乘积，单位为Ah。
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第二个挑战：大多数机器人也不是在国内生产的，即使有些是在国内组装的，仍然严重依赖从外国进口核心部件。第三个挑战：欧美工业企业在招聘技术人才已经有很大困难，因为先进制造业要求的管理和沟通技巧以及经营基于复杂信息的工厂的能力。专业技术人才匮乏，已是推进先进制造业和服务业的软肋。更何况，制造业已面临主要对手超常规的竞争压力。以制造业为支柱的经济，已经到了关键时刻，现在走的每一步都会对未来产生极其深刻的影响。