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一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下：T=(E+Z)/MN：---T＝单轮或脚轮所需承载重量；---E＝运输设备的自重；---Z=荷重；---M=所用单轮和脚轮的数量；---N=安全系数(约1.31.5)。决定轮径大小：通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。车轮材质软硬的选择：通常车轮有尼龙轮、超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮。
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为了达到预期的目的，要求连接副的扭矩系数能预先准确测定，并保证同批零件的扭矩系数离散性不大。如，GB/T1231-1991中明确规定同批连接副的扭矩系数平均值为.11-.15，扭矩系数标准偏差应小于或乖于.1%。在工程实践中，也有采用转角法、屈服点拧紧法等控制方法的。有效力矩型紧固件有效力矩型紧固件是在普通紧固件结构基础上增加了有效力矩部分，其作用是在连接副中增加一个不随外力变化的阻力矩。 

也就是在柴油发电机组正常工作够4小时后或喷油泵一调速器总成.经校正重新装配时对供油提前角进行校正。供油提前角的调整方法如下：首先，拆下喷油泵一调速器总成缸的高压油管，把调速器上的手柄锁定在柴油发电机组供油量位置上。其次，按柴油发电机的运转方向扳动飞轮，在转动过程中观察喷油泵缸的供油情况，当发现缸的油面刚刚波动时停止转动曲轴。终，若飞轮壳上的指针所对应飞轮上的供油度数与该型号柴油机规定的供油角度不符时，可松开喷油泵结合盘上的两个锁紧螺钉，然后转动曲轴，使指针对准规定范围内的角度，紧固两个固定螺钉即可。

DAC的模拟电压控制决定了LED发射出的光的强度，一般情况下使用2～4个LED。发射器的电流调节非常重要，因为光转化的有效性是非常可变得且有一个温度梯度。一般地，在LED中，光以脉动方式发射以减少损耗和增加电流。使用宽范围的发射器电流的另一个原因是光通过挡风玻璃的发射没有很好的规范且有很大的公差范围。一般的挡风玻璃都有4～6mm厚且对垂直于表面的IR由特定的发射级别。不同的供应商的上下限时不同的。接收器接收器有几个LR电流-电压转换器、清除或低频偏移的过滤器、放大器和ADC组成，它一般还包括微控制器。