可自由编程的运动控制器（PMC），适用于多轴步进电机应用

所述PHY MOTION TM自由编程多轴运动控制器集成高性能的驱动能力（多轴同步和内插）与PLC功能（I / O的，模块化，现场总线），用于步进电机驱动的应用程序

技术细节

阅读更多：PHY MOTION TM产品概念-步进电机的自由可编程运动控制器

特征

新增：集成功率级，120 V，15A
新增：具有安全扭矩关闭功能的模块（SIL 3 / PLe）
新增：可选集成电源
每个轴已包含2个限位开关和1个参考开关（电气隔离）
通过子模块每个轴的可选编码器（ENDAT / SSI），旋转变压器和温度评估（Pt / K元素）
插补（每个分度模块2个轴为圆形，另外2个轴为线性）
I / O模块（数字8/8；模拟4/4）
脚本程序管理
使用免费的phyLOGICTM协议和软件进行优雅，简单的编程（与我们久经考验的MiniLog协议兼容）
多种HMI接口：可选的集成触摸显示屏，外部触摸终端，BT5 AM操作面板或通过蓝牙的android平板电脑。
用于PHY MOTION TM的 LabVIEW®-VI
新增：phy MOTION TM的 EPICS驱动程序

主机介面

USB和其他可选：以太网，ProfiBus / ProfiNet，CAN，RS 485，RS 232，RS 422，蓝牙，...

供应

主电源和中间电源模块2470 V DC

住房

台式，滑轨，副机架或壁挂式安装
可变的外壳尺寸（标准尺寸有6、8、10、21个插槽）

模组

1轴步进电机驱动器（I1AM01）
4轴高端分度器（I4XM01）
用于APS 功率级的运输模块（INAM01）
外部功率级的索引器（I1EM02）
索引器接口（EXAM01）
数字量I / O（DIOM01）
模拟量输入和输出（AIOM01）
PID调节模块（PIDM01）
集成触摸屏（TPM01）
...
定制模块

phy LOGIC TM工具

Phytron-Elektronik 驱动程序控制器可自由编程的运动控制器PMC

TM StepDrive 1x24..48V / 5A

与集成功率级步进电机驱动器，用于SIMATIC ET 200 ®与西门子协调SP

在模块化PLC系统中控制和驱动步进电机：TM StepDrive技术保证了高精度的电流调节，并通过200 步进电机可实现高达1/256步进的精细定位（每转约51,200个位置（0.0070°/步）

技术细节

步进电机具有集成控制器功率级用于SIMATIC ET 200 ® SP
TM StepDrive 1x24..48V / 5A模块成功完成了西门子执行的系统一致性测试。
适用于带有4-，（6-）或8导线的2相步进电机的双极控制
5 A PEAK相电流，增量为100 mA
2448 V DC电源
高达1/256微步
物理分辨率：约每转51,200个位置（0.0070°/步）。对于微定位，应考虑使用带计数器的编码器。
大步进频率：250,000步进/秒
限位开关和参考开关的三个数字输入
诊断LED（集体错误，电源，停用，数字输入，电动机正在运行）
两种操作模式：定位和工艺对象模式
两种连接类型：功率级和分度器
在线控制器参数设置和诊断
通过步编程® 7，TIA博途®（从版本V15）或通过GSD（ML）文件
工作温度：0+60°C
防短路，过载保护
认证：CE

重要：配置文件不是向下兼容的。

SIMATIC ®，ET 200 ® SP，STEP ® 7和TIA博途®是西门子公司的商标。

Phytron-Elektronik 驱动程序控制器可自由编程的运动控制器PMC

一键驱动

与SIMATIC ET 200集成功率级步进电机驱动器® S IN协调与SIEMENS

在模块化PLC系统中控制和驱动步进电机：1-STEP-DRIVE技术可确保高精度的电流调节，并能精确定位1/512步，和非累积误差约为0.0015°（ 200 步电机每转102,400个位置（0.0035°/步）

技术细节

步进电机具有集成控制器功率级用于
SIMATIC ET 200 ®小号
1-STEP-DRIVE-5A-48V模块成功完成了西门子执行的系统符合性测试。
适用于带有4-，（6-）或8导线的2相步进电机的双极控制
5 A PEAK相电流，增量为20 mA
2448 V DC电源
高达1/512微步
物理分辨率：约每转102,400个位置（0.0035°/步）。对于微定位，应考虑使用带计数器的编码器。
大步进频率：510,000步/秒
斩波频率可选：18、20、22或25 kHz
2个数字输入，用于限位开关和参考开关
诊断LED（过电流，过热，驱动指令或电动机正在运行等）
控制器模式：相对和定位，旋转模式，移动到参考点，...
在线控制器参数设置和诊断
通过步编程® 7，TIA博途®（V12 V14来）
工作温度：0+60°C
防短路，过载保护
认证：CE
包括在交货中：CD-ROM包括。配置文件（HSP），应用示例和手册（pdf）

重要：配置文件不是向下兼容的。

SIMATIC ®，ET 200 ® S，STEP ® 7和TIA博途®是西门子公司的商标

APS

具有5 A PEAK 24-70 V DC的 2相步进电机的步进电机功率级–通过SPI接口的sin / cos

Phytron的APS模块是一个紧凑的（40×60毫米仅！）高性能功率级完善用于驱动步进电机高达5甲PEAK 24 - 70V的DC用于轴输出高达250 W.有高达70V的DC的APS ist也适用于高转速，高电感和高分辨率步进电机。APS可以通过脉冲和方向信号或数字正弦/余弦（通过SPI）进行控制。斩波器技术（可参数化）和高质量的低电阻组件可提供高精度的定位和切换。具有优化的时序，可将电机和功率级的热量损失降低的共振驱动性能和真正的1/512步进分辨率（使用200个全步进电机和编码器，每转102,400个位置）。评估板包括免费的参数设置和诊断软件