PILZ安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种PILZ安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。

所谓“PILZ安全继电器"并不是，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器不同。如图1所示。

PILZ安全继电器是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，PILZ安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，PILZ安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，PILZ安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。

1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动；

2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源；

3、安全电路发生故障时，机器不能再启动；

单靠双重化是不行的。

双重化是必要的，但是除此之外，比如如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。

实际上，为了方便安全电路的构成，将PILZ安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为PILZ安全继电器模块。

电磁式

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点（常开触点）与静触点（常闭触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭"触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点"；处于接通状态的静触点称为“常闭触点" [1] 。如图2所示。

热敏干簧

热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。

固态式

固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。

PAULSTRA V6080F45W

LAYHER 420 010 211 14

Turck WAKS3-5/S366 Nr:8019162

Eugen Hensle R6-539

Balluff BES 516-356-E5-C-S4

KNICK P42000 D3

heidenhain 533631-03

Knick B13000F1

E+L DC 2340 320964

Turck SDPL-0404D-0104/3GD 6824464

HEMOMATIK BO-6-1/2MS-160

KUKA 27V NT KRC2

PFEIFFER DUO 125，NR.PK215814-T

KONECRANES ESD141 200 ‐690VAC

B&R 8LSA36.E1045D100-0

Rexroth 4WRZE25E-325-7X/6EG24N9K4/F1D3M

Turck BL20-P4S-SBBC nr:6827039

Siba 2000313.2

REXROTH R911373092(R911341443/R911339321/R911330278)

ELCIS A/390A-4096-15-A-CL

COAX 5-VMK 20NC 543732

RELECO/turck C3-T31DX/ DC24V

Turck BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240

LAPP 4726116

balluff BES G08EE-PSC20B-BV02

HAHN+KOLB 69323225

braeuer 8.51E+13

Sommer SF50-90D4-C

6SY7000-0AB30

AC-MOTOREN ACM 180L-6/PHE SN:1608572958

Burster 9243

Stieber CSK 25

Aerzener 159022000

SCHUNK 308640 JGP100-1

elbe 0.107.100 S=300mm,X=35mm

MEFIAG MPF 4500-SY NO.M090540

Rexroth R911329108

Spieth MSR M35*1.5

FISCHER ISOSCOPE FMP30 sensor FA9 长度3米

suco 0159-43414-1-001

Turck FLDP-IOM124-0001 Nr:6825347

Murr 27535

EGE IGMF005GSP P30710 24V 400mA 带6M线

Rexroth SCA32CZ1X/M

IFM TA3131

B&R 8V1022.00-2

7ML5221-1BA11

BAYSIDE PS180-015-SH/MT180-015-099

G-BEE Ball Valve 33-3/4

EA MED1225.01.0064/PTFE Membrane, Φ122.5x1, PTFE-FKM-Gewebe(DM3

IMAV DSV1-12N-04B

Proxitron STS5-DC5

SOLO SL4824-VR

Klaus Kleinmichel L09995418， 2.00003.77

heidenhain 337147-01

SCHUNK 0301032

Kral AG(pump) UED194A(spare parts for 159857)

HELIOS AB32-10/6 D380 1038 1379/R 900985571

TBi Industries 671P101186

HYDAC 532915 SB330H-50A1/112A9-330A

Hawe G3-3-G24

heidenhain 533631-02

hilscher CIF 50-DPS 1050.420

Knick P27000H1-S001

Honsberg WR1-025GMW

HEBEZONE 5330A-1R

B&R 8V1090.00-2

B+R 5AC901.HS00-00

SHARPE SV30

TITAN 1721 VS32L

Gebr·steimel SF 3/32 RD

microsonic ZWS-15/CD/QS NR.18001

Sommer GG1110FNC/01

DURAG D-R 800 P-V8E-HT3

FEMA DCM3-217B-S

Phoenix 2715092

hydac EDS 410-060-4-062

ASM WS10-500-R1K-L10-SB0-D8-SD4(A104641)

ATOS E-MI-AC-01F 20/2

ATOS RZMO-A-030/315-SP-666

kistler 6157BA0,6 Koaxialkabel Typ 1645C0,6

MOOG D952-2043/E

Kruss HR-Serie HRN 32 SN: 1202206

INDRAMAT LEM-AB112X121

ADAMCZEWSKI AD-MV 110 GS (Art-Nr.: ADMV110GS43)

MP FILTRI D MF-020-3-A10-H-B-P01

Beck 930.80.222511

7LF4411-0

STROMAG 29 BM-199/499

Siba 2021234.2

Turck BL20-2AI-I(0/4...20MA)

MOOG D662-4916/D02HABM6NSX2-A

SOLARTRON DP 2 S 971100-3

Murr 85162

Turck NI20-M30-AP6X Nr:4670511

Turck RUC300-M3047-AP8X-H1141 Nr.1840400

Turck BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603

GANTER DIN6336-GG-50-B10-C

suco 0180-45801-1-040

WALTHER LP-012-0-WR 021-11-1-VE

RATHGEBER ETDT1000 400V/230V

muegge MB2568A-120CH

CONTRINEX DW-AD-603-M4

micronext Adapter for arm tips with connector (to be?used?with 09391-A

RITTAL PS4155100

Beckhoff KL6201

Dopag C-470-01-03 (6031008)

KOLLMORGEN AKM52G-CCCNR-00 4.72Arms 2.09KW 8.43Nm 640VDC 3000RPM 序列号：100591244

DOLD AN5873.11/102 UH AC230V 0032573