CPU

CPU有PM571、PM581、PM582、PM590和PM591 五个不同的等级而这不同等级的CPU均可用同一个编程软件使用6种不同编程语言进行编程。CPU上均带有:LCD的显示、一组操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU可直接插在 CPU底板上CPU底板还可选择是集成以太网还是ARCNET网络接口。而保留的CS31的通讯接口更是考虑到了和AC31系列的兼容性。

通讯模块

除了CPU上集成的通讯功能外，每一个CPU另外支持最多4个通讯扩展接口模块，这4 个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议模块。

CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外通过通讯扩展接口还能扩展:ProfibusDPDeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。 CPU 底板按CPU扩展的通讯接口数量的不同有三种不同的CPU底板。它们分别带:一个、两个或四个通讯插槽，这些插槽可插接不同的总线接口。