联轴器功能用来把电机和减速机联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将电机拆开后，才能检查更换联轴器。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为:刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。
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