名    称：全自动数控堆焊机

型    号：RK-NB630-100

摘　　要:

江苏·润坤公司针对堆焊生产对设备自动化要求的提高。提出了以ARM920T内核的S3C2440微处理器控制CO2气体保护焊机的自动堆焊系统，该控制系统包括硬件设计、软件设计等方面。硬件电路设计主要是以S3C2440芯片控制各方向步进电机带动焊枪移动，同时配备人机交互界面，操作简单。软件设计用C语言进行编程。软硬件结合，实现堆焊的自动控制和手动调节。系统运行证明，该系统操作方便，自动化程度高；堆焊过程连续，生产效率高，系统运行稳定。

1、             加固型龙门架
该龙门架采用双横梁结构。龙门架安装在与数控堆焊机相同的直线轨道上，传动方式为齿轮齿条无间隙传动。采用原装进口伺服电机及伺服电机专用减速机，保证了控制精度及运行的稳定可靠。在龙门架上分别放置摆动机构、四驱动送丝机、独立焊枪升降机构、焊枪间距调整机构及水冷焊枪等部件。龙门架的运行速度为40—4000mm/分钟。龙门架重复定位精度≤0.5mm。

2、摆动机构
摆动机构的传动方式为进口滚珠丝杆配合进口直线导轨方式，摆动过程中可实现无间隙传动。采用原装进口伺服电机及伺服电机专用减速机，保证了控制精度及运行的稳定可靠。该摆动机构有别于传统的偏心轮式的摆动机构，不但可以实现匀速直线摆动（保证熔深均匀），而且可以精确的调整摆动两端的停留时间。该摆动与龙门架共同组成了高精度的平面两维数控系统，配合龙门架的运动，不但可以堆焊出普通直线摆动耐磨板，而且可以堆焊出“S”形焊道的耐磨板。根据我公司大量的实践经验，在使用同样堆焊材料的前提下，“S”形焊道的耐磨板的使用寿命要超过普通直线摆动耐磨板30%。独立焊枪升降机构、焊枪间距调整机构及水冷焊枪均加挂在该摆动机构之上。摆动机构的最大摆动速度4400mm/分钟、最大摆动宽度199mm（该参数可根据用户的实际需要进行调整，最大可以达到450mm），两侧停留时间为0.1—10秒，重复定位精度≤0.1mm。

3、四驱送丝机
该送丝机有四个主动的送丝轮，可送不同尺寸的焊丝。由于采用了四轮驱动方式，使送丝力量加大，速度更加稳定，同时独特的送丝轮设计更适合用来送药芯焊丝。该送丝机具有送丝均匀稳定，送丝轮更换方便的特点，在实际使用过程中的效果已经超过进口同类产品的水平。

4、焊枪升降机构
采用丝杆丝母配合进口直线导轨结构，外面有防护罩，交流电机驱动，实现调整焊枪高低的功能。

5、焊枪间距调整机构
采用齿轮齿条配合进口直线导轨结构，手动调节各焊枪之间的距离。

6、水冷焊枪
焊枪在长时间工作的情况下会由于自身导电和工件辐射而使温度升高，影响正常堆焊过程，所以必须进行冷却以保证焊枪能长期稳定工作。该焊枪通过更换不同的部件可实现气保护和明弧自保护两种堆焊工艺。

7、带卡紧机构工作平台
在进行大面积堆焊耐磨板时，由于工件变形量太大，所以必须采用专用的卡紧装置来保证在堆焊过程中工件基本处于平整状态。该平台的外形尺寸为4200×2400×800mm，可以装卡1800×3500mm规格的钢板。
我公司还长期供应整条耐磨复合钢板的生产线，包括自动堆焊机、数控全自动等离子切割机和整板机。