直线型减速机设计特点：
螺旋行星齿轮的啮合(P系列为正齿轮),与正齿轮相比,输出扭矩可提高33%以上.
为了获得额外的扭转刚性和输出负载能力,而采用输出轴轴承配置的大跨距设计.
不含保持器之满针滚针轴承.
独有的Helitope齿形和导程修整技术.
齿轮作离子氮化处理.
行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计.
齿轮箱和内环齿轮采用一体式设计.
齿轮箱表面利用无电解镍处理.
Nyogel 792D 合成润滑油脂 ---- 免保养.
IP65 防护等级密封设计.
输入端与马达的连结采用筒夹式锁紧机构----确保与马达连接无任何滑动.
独特的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何厂牌和型式的伺服马达.
专利的行星传动设计(专利号：6,503,168).
产品特点（螺旋齿轮传动）：
1、螺旋齿轮(P系列为正齿轮)设计 ：
螺旋行星齿轮啮合传动比同样大小的正齿轮行星齿轮啮合传动具更高的啮合率,而且运转平稳,噪音低,准确度更高,寿命更长。
螺旋行星齿轮啮合传动以传动准确,噪音低和运转平稳而闻名;与普通正齿轮行星传动相比,其输出扭矩可提高33%以上,而且齿面接触负载稳定。 
一对典型正齿轮啮合传动大约有1.5 个齿瞬时互相啮合在一起。
一对螺旋齿轮啮合传动大约有3.3 个齿瞬时互相啮合在一起. 在更多的齿表面接触过程中，齿轮可承载的负荷就更大。
螺旋齿轮齿面啮合误差也减到最小。
2、动平衡设计的筒夹式锁紧机构  ：
输入端与马达的连结采用筒夹式锁紧机构并经动平衡分析，具有更高的同心度和更高速的动力传递输入平稳性。
筒夹式锁紧机构采用单一切槽和单一螺丝锁紧,可消除传动滑动和结合背隙问题。
3、轴承支撑的设计 ：
独特马达连接板和轴承支撑系统，使得与全部伺服和步进马达安装容易，无须另外定制马达连接板。
用APEX减速机可几分钟之内完成安装.
4、无电解镍表面处理 ：
输出端齿轮箱作特殊无电解镍表面处理，使得APEX减速箱抗腐蚀能力和环境耐受性提高。
5、单个齿轮 & 齿轮箱 ：
单个内环齿轮用机器制造考虑到在相同的空间配置条件下,需容许比较大尺寸的太阳轮和行星轮,故与齿轮箱本体采用一体式结构,可使扭转刚性和输出扭矩大幅提升.
6、NYOGEL 792D：
采用 Nyogel 792D 合成润滑油脂 , 毋须更换润滑油脂, 100% 免保养.
轴承的润滑设计,可确保任何的组装方向和位置的充分润滑.
7、一体式行星臂架设计：
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计
优越的同心度和最大的扭转刚性
高输出负载能力
采用先进离子氮化设备 ：
齿轮经调质处理至基材硬度30HRC,再利用APEX先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840HV,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性. 
这个样品清楚地显示氮化层的深度和粗糙度。
*****齿轮表示在上面, Apex 齿轮表示在下面 .
Heli-Tope 技术 ：
通过对齿形侧面的最佳化设计,降低齿面在啮入和啮出时的冲击.  不含保持器之满针滚针轴承 ：
用不含保持器之满针滚针轴承来作为行星齿轮的传动界面.
最大限度地增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩---通过有限的部件来提高减速机寿命.
大跨距轴承设计 ：
大跨距,大尺寸的轴承设计,可提供最大的输出负载能力.
专利 行星臂架设计 ：
独特的专利行星臂架设计,太阳轮的轴承直接装置于行星臂架内,改善齿轮同心度以获得更高的运转精度. 
输入轴承由分开的合金座来
支撑--两部分组合降低了输入轴承的同心度和传动准确性,并且产生“零件堆积’’. 
APEX设计输入轴承装置于一体式的行星臂架内-- 确保同心和合适位置精度,  降低轴承速度.
更低的齿面冲击可使承载能力更高和改善运转可靠性及扭矩变化.