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四轴(usb)运动控制器
四轴(usb)运动控制器
来自:厦门华菱工控技术有限公司
1人民币
发布时间:2011-7-31 关注次数:888
产品参数
产品参数
品牌 lintron
规格型号 完善
编号 齐全
计量单位 1
付款方式 款到发货
价格单位 人民币
商品详情
 

一、概述

    EasySmc 2300 采用60MHz高速ARM 32位 处理器,配合FPGA实现4轴运动控制。

    控制器使用异步串行接口(RS232RS422RS485)或者USB与外部通信,可以和PLCIPCEasyHmi2100组成运动控制系统。控制器执行运动控制的所有细节,包括脉冲和方向信号的产生,原点的复位,上下限位开关的检测,自动加减速,插补运算等等,能很方便的替代PLC的位置控制模块,IPC的运动控制卡,极大的提高性能价格比。由于采用集散控制,上位机(PLCIPCEasyHmi2100)能从实时的运动控制任务中摆脱出来,更好的执行人机交互和其它控制任务。

    控制器功能齐全,使用方便,价格实惠。能实现任意两轴的直线,圆弧插补,输出脉冲达到2MHz

    控制器全部程序由本公司自主开发,可以快速,准确的为用户订制特殊曲线的插补控制命令。

    如果只需要增加普通的I/O,直线和圆弧插补,请选用EasySmc 2100

    如果需要使用具有速度前瞻控制的B样条插补功能(495个控制顶点),请选用EasySmc 2130

    如果仅需要使用USB接口,脉冲输出频率在100KHz以下,请选用EasySmc 2200

二、性能指标

    1、电源: +24V 400mA直流;+5V 1000mA直流;两路电源能公地;

    2XYZU四轴独立、直线插补、圆弧插补控制,具有小线段连续插补功能;

    3、脉冲输出频率最高2MHz,旋转编码器接收最高频率2MHz

    4、梯形加减速度,防止运动过程中的失步和过冲;

    5、单轴最大步进步数 –134217728 + 134217727

    6、每轴各带一上限,下限的软件限位寄存器;旋转编码器输入。

    7、每轴带一原点信号,上限、下限信号输入,外部启动联锁信号;系统带一紧急故障输入信号;

    8、控制器具有手/自动切换功能,方便调试;

    9、可选择RS232RS422RS485通信接口,波特率2400bps4800bps9600bps19200bps

        或选择USB通信,每秒钟可发送100条命令,即通信周期为10ms

    10、所有I/O使用光电隔,提高抗干扰性能;预留16路通用输出、16路通用输入;

    11、控制器命令可接受用户订制,完成特殊曲线的插补控制;采用压扣式接线端,安装接线方便可靠。

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厦门华菱工控技术有限公司
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