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2015年5月印发的《制造2025》中也将减速器的研发列在其中，提出要突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。但近些年来，国内关于RV减速机尚无成熟制造工艺可借鉴，令很多企业都望而生畏。不过，也有一些企业不畏艰难，在减速机领域不断深耕研究，并且取得了一定的成果。1、上海机电上海机电股份有限公司是一家引领机电装备制造企业快速发展的大型上市公司，是其母公司的装备制造业集团。
AVITEQ Vibrationstechnik GmbH是由德国的公司AEG（德国电气联营公司）演变而来，继承了AEG在振动给料技术超过 55年的设计和制造的经验。德国AVITEQ电机振动电机作为驱动器设备适用于振动输送槽和输送管、振动栅型筛、振动漏斗和振动台、螺旋输送器或除水设备。
AVITEQ振动电机：CDX 3/2100-GD EEX EII；
AVITEQ振动给料器控制单元：SCE-DN50-2；?
AVITEQ电磁控制器：SCE-CN50-2 NY G41060274；
MVC25-4、MVD25-4、MVE25-4、MVES33-1、MVES33-1P、MVFS33-2、MVFS33-2P、MVG33-1、MVH33-1、MV6/50-1、MV12/50-3、MVB50-4、MVC50-4、
AVITEQ振动电机MVC50-4.1、MVD50-4、MVE50-4德国
AVITEQ振动电机、MVES50-1、MVES50-1P、MVFS50-2、MVFS50-2P、MVG50-2、MVG50-11、MVH50-1、MV1/100-4、MV6/100-5、MVC100-4…
AVITEQ电机UVF 18X-A2.1
AVITEQ振动器MVC50-4 
AVITEQ电机SU-B50-1 ?
AVITEQ磁力振荡器MVE50-4
AVITEQ电磁振动控制器 SCE-EN50-2
AVITEQ 振动控制器：MVC25-4；
AVITEQ控制器：SRA-C50/01-1-1
AVITEQ德国AVITEQ振动电机SRA-C100/01-2-1
AVITEQ调压模块：SAE-GS50-2；
AVITEQ电磁振动器：MVESS0-1P
AVITEQ电机MVD50-4；
AVITEQ 脉冲振动器：MVD50-2；
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故曹兴诚发展出所谓的「联电模式」，与美国、加拿大等地的11家IC设计公司合资成立联诚、联瑞、联嘉晶圆代工公司。然而此举伴随而来的技术外流风险，大型IC设计厂开始不愿意将芯片设计图给予联电代工，使得联电的客户群以大量的中小型IC设计厂为主。1996年，因为受到客户质疑在晶圆代工厂内设立IC设计部门，会有怀疑盗用客户设计的疑虑，联电又将旗下的IC设计部门分出去成立公司，包括现在的联发科技、联咏科技、联阳半导体、智原科技等公司。