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回转式格栅除污机是由一种独特的耙齿装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。

污机适用范围

  耙斗式清污机较适应于过栅流速较高(2米以上)的深孔式(20米以上)取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。

  格栅清污机较适应于过栅流速较低(2米以下)取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。

 移动式抓斗清污机工作原理

  主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成.整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同,唯有上机架与下机架分体,上机架全部设在移动行车上.

  除污时,通过行程开关控制,使机架移动到需清污的格栅位置,当上下机架对位准确后,耙斗才可顺利下放除污.对于宽幅格栅,除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度,继续除污,直至格栅栅面污物清除完毕,栅前后水位差达到正常值时为止.对于多沟渠分布格栅,除污机除污完一个沟渠的格栅后,移动至另一沟渠,继续除污,直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕,栅前后水位差达到正常值时为止.