丝杆升降机又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；也有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。 丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长。丝杆升降机是由蜗轮减速机和丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。

丝杆升降机的提升速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比，然后乘以丝杆的螺距,圆柱齿轮减速机。由于其结构的原因，这种丝杆升降机一般采用润滑脂润滑，丝杆升降机的维护与保养，部分系列有采用润滑油润滑，要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点，行星减速机 ^[1]  。