式范围广且方便，能作业循环的速度。式混凝土机械手的大臂和小臂通过油缸都可以伸缩2m的行程，在机械手不的情况下，高度可达16.9m，宽度可达26.4m，特别是在正洞施工中体现了没有喷浆台架利用机械手进行喷浆的方便快捷性，没有喷浆台架的时间和人员上下台架的不方便，简化了洞内施工设施与平行作业设备的冲突。 自走式混凝土喷浆机械手 护坡支护喷浆机械手 湿喷台车

泵送作业开始后，搅拌叶片应时刻保持运转，并保证料斗内的混凝土在搅拌 轴的位置之上，防止因气而引起的混凝土喷散；待料时 ，应每隔 10分钟进行反泵/正泵操 作，防止堵管。 。