Callan直流伺服电机C4-161D

C4-161D 24V 是紧凑型稀土直流伺服电机，为注重低成本同时保持坚固性和性能的应用而设计。
应用包括快速门、医疗设备、晶圆旋转、办公机器、X-Y 工作台、坐标测量机等。使用稀土磁铁确保紧凑型电机不受退磁影响。
磁性设计特点，确保低齿槽转矩值。 绕组可在 12、24、28 和 75V 直流电压下运行。转子包含一个刚性熔断换向器，并在高质量滚珠轴承中运行。 标准选项包括一系列行星齿轮箱和多个反馈选项。 提供两种基本长度，连续输出扭矩为 0.2Nm 和 0.4Nm 

规格
0.2 0.4Nm
8000 rpm 转速
紧凑尺寸
稀土磁铁
绝缘等级可达C级
2极电机 

标准功能 
圆形法兰
PG 带飞线的压盖
IP44 密封
无键槽 

选项
多绕组
行星齿轮箱
输出轴直径
6 毫米或 8 毫米
多种反馈选项
安装尺寸
(IMB14) 符合 DIN 42016 

callanC4-161D 24V直流伺服电机具体参数举例：

标称电源电压 VT (V)   24
转速可达 Nmax (rpm)  4500
连续扭矩 Tc (Nm)  0.18
静止扭矩 Ts (Nm)  1.33
连续功率可达 功率 (W)  75
持续扭矩下电流 Ic (A)  5.5
静止扭矩时电流 IS (A)  46
空载电流 INL (A)  0.99
扭矩常数 KT (Nm/A)  0.035
反电动势常数 Ke (V/krpm） 3.75
直流电阻 R (Ω)  0.5
电感 L (mH)  0.67
电子时间常数 τe（msec）  1.3
机械时间常数 τm（msec）  20
转动惯量 JM (kgcm2)   0.49
重量 M (kg)  1.6
静摩擦力 TF (Nm)  0.017

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.003

Callan直流伺服电机C4-161D