电液比例节流阀的分类(1)直动式电液比例节流阀( 细致引见参见文献"348-352页)a.普通型直动式电液比例节流阀力控制型比例电磁铁直接驱动节流阀阀芯，阀芯相关于阀体的轴向位移与比例电磁铁的输入电成比例。此种阀构造简单、***。滑阀机能有常开式、常闭式，但由于没有压力或其他检测补偿措施，工作时受力及液动力的影响致使控制精度不高,适合低压小流量采用。b.位移电反应型直动式电液比例节流阀与普通型直动式电液比例节流阀的差异在于增设了位移传感器,用于检测阀芯的位移。经过检测阀芯的位移,经过电反应闭环消弭力的影响，以较高的控制精度。此种阀构造愈加紧凑,但由于比例电磁铁的功率有限，所以此种阀主要用于小流量的控制。(2)先导式电液比例节流阀有位移一力反应型、位移电反应型及位移流量反应型和---控制型等多种。a.位移力反应型先导式电液比例节流阀整个 阀的根本工作特征是应用主阀芯位移力-反应和间(功率和先导间)动压反应原理完成控制。位移力反应型先导式电液比例节流阀构造简单紧凑,主阀行程不受电磁铁位移的---,但由于也未停止压力检测补偿反应，所以其经过流量仍与阀口压差相关。b.位移电反应型先导式电液比例节流阀由带位移传感器的插装式主阀与三通先导比例减压阀组成。本设计将要设计的就是这-类阀。c.---控制型大流量电反应电液比例节流阀关于 32通径以上的比例节流阀，为了坚持在一定的动态响应、的稳态精度，可采用---控制计划，即经过经二液压放大的液压，再去控制递---阀芯的位移(详见文献350页)。2 流量阀控制流量的普通原理本阀是电液比例节流阀，终控制的是液的流量,即完成节流，故下面将对流量控制的根本原理停止论述。2.1流量控制的根本原理不论各类流量阀构造有何不同，其根据的控制原理都是一样，查文献的102页,得以下这个公式:9r =cxp(p-p2)° = cx r△pp° (2- 1)式中:qr--流 量阀控制的流量;c--与节流口外形、油液密度和和油温相关的系数，详细数值应该由实验得出。在一定的温度下，对肯定的阀口和工作介质，c可视为常数;ap --为节流口的通流截面积，与阀口的外形与阀芯位移有关;op--节流口前后的压差;4- -一由节流口外形决议的节流阀参数，其值在0. 5~1.0之间，应由实验求得。由式(2-1)可知,经过节流阀的流量是和节流口前后的压差、油温以及节流口的外形等要素亲密有关的。2.2流量阀的控制(1)节流控制如式(2-1)中，c为常数，因而普通不能对它停止调理，而控制op来调理流量很不便当，-般只能经过调理xp的来控制流量。当只调理xr来控制流量时就是所谓的节流控制。在这种下,当节流阀的通流截面积以后,在实践运用时由于负载及其他不的要素的存在,节流口前后的.压差也在变化，就会节流阀通流,使流量不。式中φ越大，np的变化对qr的影响也就越大。-般来说节流口为薄壁孔时φ≈0.5, 细长孔时φ≈1。故为增大流量控制性,减小对9r的影响,本设计中的节流口采用薄壁孔。(2)调速控制在请求较高的场所,采用减压阀来坚持节流口前后的压差恒定。由于不会有不的压差对流量形成影响，因此流量将与通流截面积成的线---,这就是所谓的流量控制或调速控制,相应的阀称为调速阀。2.3本设计中节流阀的参数如前所述，由于本设计中节流阀的节流流口采用薄壁壁孔的，故式(3-1)中ρ为0.5,0因此式(3-1)(2-2)变为下式:= cxrnn本设计拟定调理x。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6B-10B/45A24ZN4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4V

3DREP6C-10B/25A24NZ4V，3DREP6A-2X/16EG24K4/M，3DREP6A-2X/16EG24N9K4/M，3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M

4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

4WRA6EA20-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6E10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB-10B/6AG24NETZ4/M，4WRZ16EA150-62/6AG24N9ETK4/M

4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

4WRZ16W150-30B/6A24NET24V，4WRZ16W150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W85-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W185-30B/6A24EZ4/M

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

北京华德比例阀4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M靠前置阀输出，先导阀4wrz型比例阀的先导为三通式比例压力阀(3drep6型)，并在油口a和b装上阻尼器，细致状况请参考3drep吕型比例压力阀的阐明。4wrh/z型比例换向阀采用板式衔接，与相同通经的普通换向阀衔接尺寸相同，装置调试便当霭阀体采用铸造内通道，海流才能强，流量大鲁主啊芯采用骝同三角形控制沟槽，控制台肩压降小，压力损失小，主阀采用弹簧对中，主阀芯无漂移，反复精度高，---性好，单个阀既可控制流量又可控制活动方问，使构造简单，适用于流量比拟大要---较度高的中。普遍用于机床、冶金、轻工、矿山、工程管各行业中。1、外供外排型这种控制型式的控制油是从外供口x从外部引入的，从外排口y单独回油箱(不引入主阀t腔)。13嫘堵m62、---外排型这种控制型式的控制油是由p腔经内部引入，回油从外排口y单独回油箱(不引入主阀t腔)。13 irbm63、---内排型这种控制型式的控制油是从p腔经内部引入的，回油直接引入主阀t腔。衔接板上的x口和y口都堵死。4、外供内排型这种控制型式的控制油是从外供口x经外部引入的，回油直接引入主阀t腔。衔接板上的y口应堵死。13螺堵m6，北京华德液压工业集团有限义务公司，是内重点消费液压根底元件和成套液压安装的大型专业企业集团，同时也是内---范围的液压件消费基地。 集团现有主要消费设备750余台，均为从美、、德、瑞士等所进口，其数控设备价值占集团主要设备价值量的80%以上。集团技术实力---，每年均有数十种新产品投放市场。集团除具有内---的工艺配备和产品才能外，还具备完备的产品实验和监测手腕，因此---了“华德”产品---的---。目前北京华德液压已开展成为以液压阀、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产业为---，辅以密封件等产品，具有自主---的液压根底件专业消费企业。---、---、---能的工艺配备和检测手腕以及自主的产品研发才能，---集团每年都有多种新产品问世，多项产品取得---，多个新产品获度技术进步奖。---产品经过中机诚业产量认证、德莱茵ce认证、船社ccs认证、美fm认证、节能产品认证，从---上---了产量。产品普遍用于冶金、机床、---、船舶、化工、、工程机械、建筑机械等范畴，参与多项度重点技术改造和---配备改造项目。北京华德液压工业集团有限义务公司坚持“以为顾客发明价值为己任，永---的追求---”的理念，历经二十年开展和改制，已构成一个按现代企业请求构建、按现代企业制度，由分公司、子公司、液压技术研讨所、液压技术中心组成的大型有股份制企业集团，已开展成为以液压阀、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产品为---，辅以密封件等产品，具有一定自主---产品的有液压根底件专业消费企业，体系掩盖集团一切主停业务产品的全部消费。系北京京城机电控股有限义务公司麾下重点企业，内具范围的液压元件、液压成套设备消费基地，为液压气动密封件工业协会副理事长单位。

具有模仿量和数字量外部接口设计。一块控制板能够便当控制比例换向阀,***简化了常规设计。二、功用特性1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反应闭环控制2、放大器和控制器合二为一,精简设备,量毛病率3、具有运用模仿量接口4-20ma (或者0-20ma) 反应、4-20ma (或者0-20ma) (给定与主电路隔离)4、具有数字量接口设计接口5、能够多个设备停止组网控制，多点集中控制6、外部给定反应闭环控制pid参数调理经过3个电位器7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流8、看门狗设计，可以及时复位异常工况三、参数1、供电: dc15~30vdc 2a2、尺寸123 (mm) x160 ( mm)3、调理精度土1%4、适用范围:华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反应安装停止液压缸、液压缸伸缩位置定位控制,马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力安装控制、液压马达行走速度控制等5、工作温度: -30~60摄氏度6、湿度:7、震动:1、依照接线办法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的丝去掉，控制板.上电后，用万用表的交流档丈量com 与l和com与r的电压应相同大约在2.3vac,假如差别大(>0.1vac)就需求松开位置传感器上的螺丝,将位置传感器的位置经过两个限位螺丝挪动，直到丈量com与l和com与r的电压应相同为止。这个步骤普通用户只做检查即可，曾经出厂过。假如的确差别很大就必需停止。外部闭环pid参数调理当接线正确，***步和第2步骤都做好后，停止外部的控制,调理控制板上的三个一同的蓝色电位器，p表示比例, 1表示积分，d表示微分。能够恰当这三个电位器到达---控制，应防止调理过大产生震荡。比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改动输入电的办法对压力、流量停止连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功用依据功用比例阀也可分为压力阀、流量阀和换向阀三大类。电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压产生相应,使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发作改动并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也能够以机械、液压或电停止反应。电液比例阀具有品种多样、容易组成运用电气及计算机控制各种电液、控制精度高、装置运用灵敏以及抗污染才能强等多方面优点，应用范畴日益拓宽。近年研发作产插装式比例阀和比例多路阀充沛思索到工程机械运用特性，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功用。它呈现对挪动式液压机械整体技术程度具有重要意义。***是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展示了其***应用前景。2工程机械电液比例阀品种和电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特性，以构造划分电液比例阀主要有两类: -类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀。滑阀式比例阀又称分配阀，是挪动式机械液压根本元件之一，是能完成方向与流量调理复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比拟电液转换控制元件，它保存了手动多路阀根本功用，还了位置电反应比例伺服操作和负载传感等***控制手腕。它是工程机械分配阀更新换代产品。出于制形成本思索和工程机械控制精度请求不高特性，普通比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功用。，阀芯位移量容易受负载变化惹起压力动摇影响，操作中要靠视觉察看来***作业完成。电控、遥控操作时更应留意外界干预影响。

北京华德比例阀4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M靠前置阀输出，现代工业的不时开展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的请求，的开关型或定值控制型液压阀已不能请求，电液伺服阀因而而开展起来，其具有控制灵敏、精度高、快速性好等优点。而电液比例阀是在电液伺服技术的根底上，对伺服阀停止简化而开展起来的。电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有-定差距，但其抗污染才能强，构造简单,多样，制造和本钱都比伺服阀低,因而在液压设备的液压控制应用越来越普遍。，一个度的电液比例技术开展水平将从一个侧面反映该的液压工业技术程度,因而各兴旺度都十分注重开展电液比例技术。我在电液比例技术方面，目前已有几十种种类、规格的产品，年消费范围不时扩展，但总的看,我电液比例技术与程度比有较大差距，主要表如今:***系列产品，现有产品型号规格杂.乱，种类规格不全,并足够的工业性实验研讨，性能程度较低，不，***性较差,以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩 大应用，急待尽快进步。基于以_上所述，本设计将对电液比例阀中的一类一-二 电液比例节流阀停止设计。该阀的功率为二通插装阀,先导为电液比例三通减压溢流阀。本阐明书各章节布置如下:---章给出了电液比例电液阀的定义，概述了电液比例阀特性、分类及其开展阶段。另外还对电液比例流量阀、电液比例节流阀作了简单的引见。第二章对流量控制的根本原理停止论述，是本设计理论根据的根底。第三章是本阀构造设计的细致,依次对阀的组成局部如控制盖板、插装式主阀、先导阀停止了设计计算,并比照例放大器、比例电磁铁也停止了引见与剖析。此章是整个阐明书的***章节。第四章在构造设计完成之后对阀的详细控制原理和性能参数停止了论述。第五章是比照例控制的引见。由于比例阀在液终应用效果将很大一局部取决于比例控制，故单独-章比照例控制做-个引见。由于本次---是我的第-次综合性设计，在设计的中，将有-定的艰难，无论设计概念上的含糊或经历上的都可能招致设计的失误与,在此,恳请各位给以指正。置信我一定会---完本钱次---任务的。1绪论由于本---属于电液比例阀这一大类，故此先简单引见一下电液比例阀:1.1电液比例阀概述电液比例阀是以的工业用液压控制阀为根底,采用模仿式电气-机械转换安装将电转换为位移,连续地控制液工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。此种阀工作时，阀内电气-机械转换安装依据输入的电压产生相应，使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发作改动并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。阀芯位移能够以机械、液压或电的停止反应。当前，电液比例阀在工业消费中取得了普遍的应用。1.2电液比例阀的特性与分类比例阀把电的快速性、灵敏性等优点与液压传动力气大的优点分离起来，能连续地、按比例地控制液执行元件运动的力、速度和方向，简化了，了元件的运用量,并能避免压力或.速度变换时的冲击现象。比例阀主要用在没有反应的回路中，对有些场所，如停止位置控制或需求进步的性能时，电液比例阀也可作为转换与放大元件组成闭环控制。比例阀与开关阀相比,比例阀可简单地对油液压力、流量和方向停止远间隔的自动连续控制或程序控制，响应快，工作平稳，自动化水平高，容易完成编程控制，控制精度高,能***进步液压的控制程度。与伺服阀相比,电液比例阀固然动静态性能有些逊色，但运用元件较少，构造简单,制造较电液伺服阀容易，价钱低，效率也比伺服高(伺服控制的负载压力仅为供油压力的2/3)，的节能效果好，运用条件、颐养和与普通液压阀相同，***地了由污染而形成的工作毛病，进步了液压的工作性和***性。(1)按其控制功用来分类,可分为比例压力控制阀，比例流量控制阀、比例方向阀(比例方向流量阀)和比例复合阀。前两者为单参数控制阀，后两种为多参数控制阀。比例方向阀能同时控制流体运动的方向和流量,是-种两参数控制阀，因而有的书上称之为比例方向流量阀。还有一种被称作比例压力流量阀的两参数控制阀，能同时对压力和流量停止比例控制。有些复合阀能对单个执行器或多.个执行器完成压力、流量和方向的同时控制，这种分类办法是常见的分类办法。(2)按液压放大的数来分，又可分为直动式和先导式。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M，4WRZ25M325-30B/24NETZ4，4WRZ10E50-30B/24NETZ4

4WRZ16W150-30B/24NETZ4，4WRZ10M50-30B/24NETZ4，4WRZ16W100-30B/24NETZ4，4WRZ10E85-30B/24NETZ4

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4WRZ32M360-30B/24NETZ4，4WRZ32E360-30B/24NETZ4，4WRZ16M150-30B/24NETZ4，4WRZ32W360-30B/24NETZ4

4WRZ25M270-30B/24NETZ4，4WRZ10M25-30B/24NETZ4，4WRZ25EA270-30B/6A24NETZ4/M，HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/A1

HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/F1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K3/A1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K31/F1，4WRA6E-10B/24Z4M

4WRA6J-10B/24Z4M，4WRZ25W3-325-30B/6A24NETZ4D2/M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B