LAIBEI莱贝经营甘肃甘谷立体停车位公司,重列式车位租凭。随着计算机控制术的发展，以微处理器为的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气的主干课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。立体车库可城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的性和性，我们采用大庆紫金桥软件术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位检测部分采用光电传感器，使干扰信号降低。系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现交换，该系统具有运行、操作方便、自动化程度特点。2、系统组成系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型2.1控制部分系统部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列能、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间0.08us，远远了很多大型可编程控制器。它功能实用，价格便宜，工作稳定，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。PLC程序设计要求：①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动；②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动；③下排车位上的汽车可以直接开出；④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。

1、操作方式：（1）无人方式：驾驶员不进入工作区，而是由停车设备自动将车辆存入或取出。比如；平面移动式、巷道堆垛式、循环式。（2）准无人方式：驾驶员将车辆开进工作区，人下车后，由停车设备完成车辆的存取。比如；升降横移式、简易升降式、一托N式。（3）人车共乘方式：人车共同进入工作区，并一起移动的方式。2、机构和部件：（1）起升机构：停车设备中用以搬运器的升降机构。（2）纵移机构：停车设备中沿巷道方向水平移动载车板的机构。（3）横移机构：停车设备中垂直于巷道方向移动载车板的机构。（4）搬运器：运送汽车的装置，具有的动力驱动装置。（5）升降机：具有升降功能，可将汽车升降至所需位置的装置。（6）升降搬运器：升降机中承载汽车的平台。（7）有轨巷道堆垛机：沿着多层停车位车库巷道内轨道运行，向单元车位存取汽车，完成出入库的起重机。（8）搬运台车：在巷道轨道上运行，用于运送汽车使之到达预定停车位置的搬运机。（9）回转盘：在机械式停车设备中，可将汽车水平回转角度以改变汽车方向的机械装置。（10）载车板：在停车设备中，用于存放汽车的托板。（11）梳齿架：在停车设备中，用于承载汽车的梳齿形支撑架。（12）导轨：供升降平台、对重、平衡重等升降用的，不主要用来承受载荷的导向部件。（13）轨道：供有轨堆垛机或搬运器水平方向运行时，承载重力并为其导向的部件。3、安装装置：（1）防坠装置：搬运器或载车板运行后处于空中静态位置时坠落的装置。（2）自动门防夹装置：当自动门在关闭的过程中有汽车或障碍物出入门时自动停止或自动开启的保护装置。（3）钳：搬运器在下降时，制动并控制搬运器使其停止运行的机械装置。（4）限速器：当搬运器的运行速度额定速度值时，其动作能导致钳起作用的装置。（5）装置：在搬运器或载车板上沿汽车行进方向设置的起阻挡车轮作用的装置。（6）人车误入检测装置：在机械式停车设备出入口处，设置的用于设备运行时检测或汽车误入停车设备的保护装置。（7）缓冲器：位于行程端部，用于吸收搬运器、平衡重、对重等动能的一种缓冲装置。（8）紧急停止开关：停车设备运行过程中能断开动力及控制电源使设备停止运行的开关。4、驱动：（1）强制驱动：用链条或钢丝绳等悬吊的非摩擦方式的驱动。（2）曳引驱动：绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦力的驱动。（3）液压驱动：依靠液压系统产生的动力的驱动。5、通道及区域：（1）汽车通道：汽车自行驶入的供汽车通行的通道。（2）转换区：存取汽车时，由驾驶状态转换为停车设备控制状态或由停车设备控制状态转换为驾驶状态的区域。（3）工作区：停车设备运行、存放汽车的区域，对无人方式的停车设备，该区域不允许驾乘进入。6、参数：（1）停准精度：水平运行的搬运器移动后，实际停止的位置与理论停止位置在水平方向上的误差。（2）空载：搬运器上无汽车时的工况。（3）额定载荷：搬运器上更大适停汽车的负荷。

效益对而言，模式的推广，有的公司来解决问题，的停车设备供应商提供停车场设备的规划和建设，的停车管理进行停车场的日常运行、维护、收费和管理，地段好的停车场不用操心还能分得收益，等合同约定的期限过后，还可以收回一个成熟的停车场产权。即可解决财政投入问题，又可解决从事停车场建设和工程管理的缺乏问题。公司效益做时，公司的成本只包括项目运作周期内的实际成本，土地是划拨的，不需要计入成本，加入公司与之间签订的合作协议，是在机械停车设备车位建成后10年内车库的运行、管理、收益归方所有，10年后机械设备赠送给地方，在这10年的经营期内，成本由建设成本、运行成本、管理成本构成，收益主要是停车管理费，如果停车位置的话，还可以有车库广告收益。停车设备供应厂商现状宏观经济整体下行压力较大，许多停车设备供应厂商紧张，而在上的支持力度又有限，并且停车设备供应厂商的长处在于停车设备术的开发、设计、制造和服务上，而对于需要的项目由于而无法自行操作，再加上停车设备厂商也不可能有多的项目渠道，这样如果有的公司配合的停车设备供应商合作，定能取得非凡的收益。

四川莱贝停车设备有限公司经营甘肃甘谷立体停车位、立体停车位公司，立体停车常见分类(一)垂直循环式停车运行原理：垂直循环式停车设备是采用与地面垂直方向做循环运动而存取车的停车设备，是通过减速电机来带动传动装置，在牵引-构件一条链条上，每隔距离安装一个载车板，载车板随链条一起做循环运动，从而停车或存取车辆的目的。存车时，驾驶员将车开至停车设备的载车板上，停妥协后驾驶员即可出库。取车时，驾驶员持卡或按存车编号按键，设备运作载车板按小行程将车送至出口位置，驾驶员进入再车板将车取出。(二)升降移动式停车运行原理：每个车位均通过载车板升、降、横移等运动到达地面层，驾驶员进入出库，存取车辆。出车层的载车板只做横移留出空位，以方便上层车位下降或者下层车位上升到出车层出车，运行过程只需要操作员或按下对应的车位号按钮即可，出车过程为PLC控制系统自行完成。(三)垂直升降式立体停车工作原理：把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存车时，由升降机构带动车和载车板到达层面，然后平移装置通过横向伸缩，把车和载车板搁放在的存车位置上。取车时，通过横移装置将存车位上的车辆和载车板送入升降机构，升降机构到达车辆入口处，打开库门，将车取走。(四)多层循环式立体停车设备用两端的升降机讲载车板垂直升降，将车辆升或降道由多层结构构成的停车区域后，经过载车板的水平循环移动，将车辆送到停车位置的停车设备。根循环方向和停车方向关系，可分为纵式和横式两类。根汽车出入地下室的方向可分为由汽车通过斜坡自行驾驶到停车装置上的直接出入式和用升降机出入的升降式。(五)巷道堆垛式停车工作原理：巷道堆垛式立体车库与堆垛式自动化仓库存取货物相似，存车时，采用堆垛机或桥式起重机水平或垂直移动到存车位平层，横移机构将车横移到停车位上；取车时，堆垛机移动到存车位平层，横移机构将车横移到堆垛机上，将车搬运到取车口将车取走。(六)简易升降类立体停车工作原理：这类停车设备把停车分为上下两层，托运盘作升降运动的装置有钢丝绳式、链条式、液压式等形式，是汽车存入或取出时的一种机械式停车设备，这类停车设备分为地上二层或半地下二层式的，多适用于住宅、企、地下室等场所。主要有：甘肃甘谷立体停车位、立体停车位公司、简易升降式、升降横移升降式。该产品具有占地面积少、空间利用率高、安装方便、能耗低、噪音小等特点，适用于各种场地和建设要求。公司为客户提供立体车库规划计划、施工设计、安装调试、运营培训、术支持、机械停车设备销售、租赁、回收等多项服务，直至客户满意。