码垛机器人主要用于将商品或物料进行堆叠和整理，以便于储存、运输和销售。以下是一些常见的商品或物料可以用码垛机器人进行处理的例子：

1. 箱装货物：包括各种类型的箱子、纸箱、塑料箱等。

2. 托盘货物：如木托盘、塑料托盘等。

3. 袋装货物：包括各种袋装商品、袋装粉末、袋装颗粒等。

4. 瓶装货物：例如瓶装饮料、化妆品等。

5. 罐装货物：如罐装食品、罐装油漆等。

6. 其他形状规则的物料：例如板材、建筑材料等。

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