电磁失效保护制动器主要由电磁铁和制动器两个主要部分组成。电磁铁用来吸引制动器的铁质部分，从而让制动器关闭；当电磁铁失电时，制动器由弹簧拉开，使机器停止‌。

具体来说，电磁失效保护制动器的结构包括以下几个部分：

电磁铁：由线圈和铁心组成，通电时产生磁场，吸引制动器的铁质部分。

制动器：通常由弹簧和铁质部分组成，正常工作时由电磁铁吸引保持松开状态；断电时，弹簧使制动器复位，实现制动‌

此外，不同类型的电磁失效保护制动器可能还包括其他特殊结构和功能，例如自动补偿装置和多种释放方式，以提高制动的可靠性和安全性‌。