鼓式制动器是一种常见的制动系统，其组成主要包括以下几个关键部分：

制动鼓：这是鼓式制动器的摩擦偶件，通常由铸铁制成，形状类似铃鼓，安装在车轮上并随车轮一起转动。它除了需要具有足够的强度和刚度外，还应具备高而稳定的摩擦系数、良好的耐磨性、耐热性、散热性和热容量。‌

制动蹄：制动蹄带有摩擦衬片，每个制动鼓上通常有一对制动蹄。这些制动蹄在制动时通过摩擦衬片与制动鼓内表面接触，产生摩擦力以实现制动效果。‌

制动轮缸（制动分泵）：这是一个液压装置，当制动踏板被踩下时，制动液被压入制动轮缸，推动闸瓦压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力。

回位弹簧：它的作用是在制动结束后使制动蹄复位，确保车轮可以自由转动。‌

定位销和其他连接件：这些部件负责将制动蹄、轮缸、回位弹簧等连接在一起，确保在制动时能够协同工作。