随着制动器行业的迅速发展，制动衬垫性能的优劣已经成为制动器性能优劣的主要指标，制动衬垫的性能主要是指在不同工况条件(温度、负载、速度)下的制动力矩、磨损量等参数。摩擦材料的磨损性能试验的目的就是考察摩擦材料在不同试验条件下的摩擦磨损性能，并根据试验结果对材料配方和生产工艺进行调整，使摩擦材料的性能最终能够满足制动器设计参数的要求。

制动衬垫作为制动器的非常重要的零部件，其摩擦磨损性能直接影响制动器工作的安全性、可靠性。出现裂纹、掉块的衬垫，制动力矩较大，在试验时明显观察到刹车时起灰大，说明衬垫不耐磨，硬度不合格。硬度高时制动衬垫与制动盘的实际接触面积小，制动力矩偏小，试验前磨合次数多，使用寿命长。所以衬垫需要改动配方，找到一个平衡点，既能保证制动器的制动力矩，同时保证衬垫的使用寿命。避免制动器频繁更换制动衬垫。