电机起动航空发动机时磁场定向控制框图。:SM为同步电动机;iD为电枢电流检测传感器;DT为数字转换芯片;几R为交轴电流调节器;IaR为直轴电流调节器，l1BC/a(3为三相l1BC坐标系到两相a}3坐标系的变换;DC/AC为直交变换器;SVPWM为空间矢量发生器;内/甲为旋转坐标系到两相固定坐标系的变换;z },}:为交轴电流给定;:d二:为直轴电流给定;、为电机的转速;甲为电机的转子磁位置角。有2个电流闭环，一个是交轴电流z}，闭环，另一个是直轴电流:.闭环。这两个电流闭环的电流给定:(lr和zm:由发动机的电子控制器起动过程的转速时间曲线实时给出，以实现在不同气象条件下一次起动成功。

电流反馈信号z}，和z.由实测电机相电流zn和:，;经计算获得。由图可见，电流传感器检测得到的电机相绕组电流是n}B}C三相坐标系中的电流，该电流需经n}B}C三相到a}3坐标系的转换和邓坐标系到电机转子坐标系dq的两次转换才能得到:.和zn。这两次转换使三相交流电流转换成直流电流z.和zn，并经交轴电流调节器几R和直轴电流调节器1 }, R形成2个电流闭环。1 },R和1 }, R分别输出交轴电压给定u}，和直轴电压给定un o W;和u}.是直流坐标系的量，必须经旋转变换转为甲旋转坐标系的交流量。