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首先，将采用经典PID控制的位置环处理后得到值作为给定速度信号V*；然后将速度反馈值V 与V*的差值经由速度环模糊控制器输出电流矢量的计算值Iq*和Id*（角标d、q代表d-q旋转坐标系的两个坐标轴）；第三，将电流反馈值Iq、Id与指令值 Iq*、Id*的差值分别由q轴和d轴的电流调节器进行调整；第四，将上位步骤得到的信号通过SVPWM技术进行处理，形成逆变器的 PWM 信号；后，控制逆变器输出需要的信号来控制电机运行。 

直线电机伺服控制技术在高精度机床加工、高精度定位检测等许多领域得到了广泛的应用，但是我国在这方面的研究与发达国家相比还比较薄弱，应用方式也比较单一。萨登通过构建模糊控制器对电机速度进行控制，获得了理想的控制结果，这为发展高性能的直线电机伺服系统提供了的指导价值。 

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