直流发电机是把机械能转化为直流电能的设备。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电变成直流电，但从使用方便、运行的可靠性及某些工作性能方面来看，直流电动机还不能和交流发电机相比。直流发电机的电势波形较好，电磁干扰较小、但由于存在换向器，其制造、维护复杂，价格较高。

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美国《纽约时报》网站1月26日刊登《搞“机器人革命”，美国能跟上吗？》的报道称，虽然可以威逼制造商留在美国，但并不能强迫它们雇用很多的人。相反，企业很可能将投资大量机器人，而且还可能是制造。报道称，以往，形状各异的工业机器人部件——从用来装配汽车的控制的巨大机械臂，到包装精美糕点的小巧玲珑机器——都是美国发明的，但近几年里，已经投资了数十亿美元，要把变成的“机器人仙境”。

用电动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈边 a b 和 c d 分别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势。

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势 因为电刷 A 通过换向片所引出的电动势始终是切割N 极磁力线的线圈边中的电动势。所以电刷 A 始终有正极性，同样道理，电刷 B 始终有负极性。所以电刷端能引出方向不变但大小变化的脉动电动势。

结论：线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷 A B 端的电动势却是直流电动势。当发电机的电枢被其他机器带动以均匀速逆时针旋转时，线圈abcd作切割磁感线运动。线转到图1.1.B所示位置时，用右手定则可以判断出ab段导体产生的感应电动势方向为b→a；cd段导体产生的电动势方向为d→c，则与滑片1接触的电刷A为正极，与滑片2接触的电刷B为负极。当线圈转到中性面（与磁感线相垂直的平面）时，感应电动势从值逐渐减小到零。当线圈转过中性面后，ab段导体产生的感应电动势方向由a→b；cd段导体的感应电动势方向由c→d。此时，电刷A改为与换向器的滑片2接触，电刷B与滑片1接触。随着线圈在磁场中的不断转动，换向器滑片1和2间的感应电动势是大小和方向都随时间变化的交变电动势，但电刷A与B交替地接触与线圈同时转动的换向器滑片1和2，因此在电刷A与B间产生的是脉动直流电动势，从A与B输出的就是直流电了。

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预计2016年市场机器人销量仍将位居位。转型发展新路径机械企业积极探索发展的新路径，新业态、新模式不断涌现。为推动传统行业向制造服务业发展，机械工业联合会发布了《关于机械工业发展服务型制造的指导意见》，鼓励企业积极探索发展的新路径。目前机械工业服务型制造已延伸到所有大行业，实现从研发设计到产品回收处理和再制造等各个环节完备的服务链条。发展服务型制造已成为机械工业企业转型升级的重要途径。

直流发电机和直流电动机在结构上没有差别。只不过直流发电机是用其他机器带动，使其导体线圈在磁场中转动，不断地切割磁感线，产生感应电动势，把机械能变成电能。直流发电机由静止部分和转动部分组成。静止部分叫定子，它包括机壳和磁极，磁极当然是用来产生磁场的；转动部分叫转子，也称电枢 [2]  。电枢铁芯呈圆柱状，由硅钢片叠压而成，表面冲有槽，槽中放置电枢绕组。换向器是直流电机的构造特征，，换向器就是那两个与线圈abed两端a与d相连的弧形导电滑片1和2，这两个弧形导电滑片相互绝缘。随着线圈转动。两个固定不动的电刷A和B，紧压在换向器滑片上，并与外电路相连接。为了减小直流发电机输出的直流电的脉动性，电枢绕组并不是单线圈，而是由许多线圈组成，绕组中的这些线圈均匀地分布在电枢铁芯的槽内，线圈的端点接到换向器的相应的滑片上。换向器实际上由许多弧形导电滑片组成，彼此用云母片相互绝缘。线圈和换向器的滑片数目越多，产生的直流电脉动就越小，这当然也给制造上带来困难。直流发电机产生的感应电动势的大小与定子磁场的磁感应强度和电枢的转速成正比。中小型直流发电机输出的额定电压并不高，为115伏、230伏、460伏。大型的直流发电机输出的额定电压在800伏左右，输出更高电压的直流发电机属于高压特殊机组的范围内，比较少用了。

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整机之外，徐工还带来45件(套)零部件产品参展。这其中，就有国内首台大吨位挖掘机动臂油缸、国内的消防车铝合金水管和替代进口的MYF系列电控箱、WA驱动桥等一批高端标杆性关键零部件，以及多场景吊装方案、信息化智能终端等。展会现场，加拿大JAPAMachineryGrpup公司品牌及商业发展主管格林为徐工点赞：“它代表了先进制造技术的前沿，产品有着很强的适应性，已经在加拿大西部市场站稳了脚跟，很有竞争力。