1951 年，瑞典 Leksell 教授首先提出了放射外科治疗的设想，并设计了个放射治疗设备。将代脑立体定 向仪的 C 形臂上的导向仪与一个中电压的 X 射线球管相连接，使发出的 X 射线沿 C 形臂轨迹旋转，从而使射线汇聚于圆心靶点。例治疗的病人为三叉神，靶点为三叉神经半月节，病人取得长期止痛的良好效果，不再需要手术治疗。在此基础上，Leksell 与物理学家 Larsson 合作， 采用回旋加速器所产生的质子束以及早期的直线加速器作为放射外科的工具，进行了一系列动物实验和临床研究， 为寻求放射外科的不同治疗方式及应用不同放射线开创了良好的开端。

台伽玛刀于 1967 年研制成功，采用 179 个 Co-60 放射源，固定在半球样的里，另配有三种可变换的外准 直器，使射线束的直径分别为 4、8、14mm。 1974 年第二 台伽马刀在瑞典 Karolinska 医院安装，1984 年第三台在阿根廷的 Buenos Aries 安装，1985 年第四台在英国的 Shiffield 安装，后两台伽玛刀的放射性钴源增加到 201 个。1987 年 第五台伽玛刀在美国 Pittsburg 大学医学院安装，增加了直 径 18mm 的准直器，并且引入计算机系统使不同准直器可以根据治疗容积的大小在剂量计划中综合应用。此后伽玛 刀日趋完善，并逐步扩展到了世界各地。

医疗设备伽玛刀专用HD谐波减速机CSD-17-50-2UH目前大多数正在使用的为 Leksell B 型伽玛刀，主要由内置钴源的半球形中央体、外准直器、治疗床、控制台 和剂量计划系统构成。201 个钴源分布于中央体内，呈半 截球形，每个源体长 20mm，直径 1mm。其又称钴针，初 装时活度为 30Ci，共计约 6000Ci。用 18mm 的外准直器在 16cm 的聚苯乙烯体模中心测量，其吸收剂量率为 3Gy/min。 因为 60Co 的半衰期为 5.27 年，经 5~7 年的使用后应更换钴 源，以保证治疗剂量率，节省治疗时间。1999 年 Leksell C 型伽玛刀诞生，将剂量计划的进步与机器人技术结合到了 一起，主要特征包括 :自动定位系统(APS)、交换机、 运转车、坐标显微操作器，以及彩色编码的准直器和 塞子。重大的突破在于省去了多等中心剂量计划中人工调 整坐标的操作，自动定位系统会根据计算机建立的剂量计 划中的靶点坐标，自动调整患者头部，移到相应坐标位置。 台 C 型伽玛刀于 2000 年安装在美国 Pittsburg 大学。

1994 年 7 月在中国深圳诞生了世界上台旋转式 伽玛刀，使用了 30 个 60Co 放射源，装载在半球形的 中。其第二级准直器是一同轴半球形，有 6 组孔，每 组 5 个孔，孔的排列形式与放射源一致，通过调整准直器 的某一组孔与放射源的对正位置可以形成直径分别为 4、8、 14、18mm 的射线束。非治疗状态时，其可以使放射源对正在屏蔽位置以减少放射污染，治疗时放射源和准直器一 同旋转，在靶点形成一个旋转聚焦的高剂量区。

主要优点为 :

1 高度自动化，无需人工更换外准直器 ;

2 采用旋转聚焦的手段，使射线在靶区外的正常组织中分布更均匀， 降低了正常组织的损伤 ;

3 在准直器上增加了屏蔽棒，进 一步降低了辐射泄露 ;

4 钴源数量减少，降低了安装及换源的费用。