液压起拨道机作业时起道量和拨道量是由工人凭经验控制，作业效率和作业精度均不能满足工作要求。而铁路有关单位曾经研发过的激光准直液压起拨道机，虽然着眼于应用光电技术实现起拨道量的自动控制，但由于其测量与控制系统不完善，测量误差大，且在曲线上不能进行测量控制，因此没有得到广泛的推广。

起拨道机 专用HD谐波减速机CSD-14-100-2UH智能液压起拨道机由动力、液压系统、测量与控制系统、作业机构(夹轨、起道、拨道)、走行机构和机架等部分组成

该机选用汽油机作为动力源,液压系统为开式系统;走行轮上安装位移传感器，机架上安装倾角传感器;在钢轨外侧加装正矢测量机构;用微型计算机系统处理测量数据;并参照标准数据控制夹轨机构、起道机构、拨道机构和走行机构的动作。为适应不况，该机还设有手动控制模式。对于长直路段，可采用激光准直仪控制起、拨道量。

起拨道机到达作业地点后，输入该点标准里程，人工推行机器先进行线路测量，测量完成后退回到作业起始点，启动汽油机，汽油机带动高速齿轮油泵产生高压油进入电磁阀,倾角传感器1将作业点的横平信号、倾角传感器2将作业点的纵平信号、正矢测量装置中的位移传感器2将正矢数据传入计算机，计算机进行数据处理后根据位移传感器1的信号调用标准线路数据，进行判断决策，发出控制信号，启动相应各控制阀，使各机构按规定程序和要求动作。该点作业完成后,工控机控制钢轨夹钳松开钢轨，起拨道油缸收回，液压马达驱动走行轮，整机走行，感应开关确定已走到下一工作位置时停机，开始再次作业。在长直线段，安装激光准直仪，起拨道机上的光电板与电流传感器将起拨道机前端300~500m处激光光源转变成电位差后传输到计算机上，计算机处理后发出动作指令，机器动作。

为方便不况要求，还可通过控制柜上的动作按钮人工控制各个油缸的动作。

起拨道机 专用HD谐波减速机CSD-14-100-2UH(1)测量与控制系统采用充电电池供电，测量时不启动汽油机，有效地避免了机器振动对测量误差的影响。

(2)测量完成后由计算机系统根据测量值与标准值进行决策，发出动作指令，控制精确。

(3)起拨道均采用双油缸，起拨道力大和起拨道量大，平稳。

(4)勾轨时采用抱轨的方式，起拨道时不打滑，安全可靠。

(5)勾轨油缸通过楔形块抵紧轨钩滚轮，在拨道时轨钩所受作用力通过楔形块直接作用于机架上，从而避免了勾轨油缸受力，减小了对勾轨油缸的损坏。

(6)收放油缸油路安装溢流阀，有效地减轻抬道现象。

该机在封锁线路状态下作业，50kg/m及以上钢轨均可适用,操作简单,上下道方便,下道后不侵入挠藿鐢。

液压道岔起拨道机型号多种，YQB-400型液压道岔起拨道机是主要机型之一，

主要用途是对道岔及线路进行起、拨道维修作业。适用于:43kg/m、50kg/m、60kg/m等轨型的标准轨距道岔及线路起、拨道作业。

该机集起、拨道功能于一体，采用振动小、重量轻的本田汽油机作为动力，具有操作简便、单(双)边起道、单边拨道等特点，与旋转式下道架配合使用.能迅速可靠地上、下道，而且下道旋转后不侵入限界。

YQB一400型液压道岔起拨道机主要由:动力部分、操纵机构、机体、走行机构、起落装置、钩轨装置、起道装置、拨道装置、下道引导装置、下道架等十部分组成。

(1)动力部分。YQB-400型液压道岔起拨道机采用日本本田GX390风冷式汽油机为动力，带动齿轮油泵。

(2)起道部分。两个起道升降油缸分别固定在呵以滚动的支架上，但可在主梁上水平移动，起道油缸附有导向柱，使之在起道时有很好的稳定性。起道油缸活塞杆端头与座板铰接，以增大受力面积。

(3)钩轨机构。钩轨机构由升降钩轨油缸、水平钩轨油缸、轨钩导套、轨钩等部件组成，两升降钩轨油缸采用与起道升降油缸相同的方式安装在机体主梁上，控制轨钩升降。而水平油缸铰接在机体上，可使轨钩沿主梁水平移动，以确保道岔不同位置的钩轨需要。

(4)拨道机构。两拨道油缸分别安装在机体前后两侧，油缸采用单活塞双作用结构，用于控制左右方向的拨道作业。

(5)起落机构。起落机构是起拨道机上下道必不可少的装置。起落油缸安装在机体中部的方孔中，需要下道时，将钩轨起道升降油缸收回，搬动控制起落油缸手柄(也可用手压泵操纵)使油缸活塞杆及活塞杆下端的支撑座下顶(顶在两枕木空儿上)，平稳将整机顶起后旋转90°，将走行轮对准两引导梁，确认四个走行轮踏面全部落在引导梁上后，沿引导装置推到已调整好的下道架上，下道后抽出引导装置。上道时将起拨道机由下道架推到引导梁上，确认在轨道中心后，将机体旋转90°将走行轮对正钢轨，缓慢落下，待4个走行轮踏面全部落在两股钢轨后，抽出引导梁(两槽钢)，即可进行工作。

(6)机体组成。机体主要由主梁、油箱、筋板、走行机构等组成。主梁为整体焊接结构，油箱焊接在两主梁之间的中部。

(7)走行机构。由4个走行轮组成，分别安装在机架两侧轮架上，工作时可沿轨道行走，下道时由走行轮沿引导梁推到下道架上。

(8)引导装置和下道架。引导装置和下道架，组成一个整体，便于机具上下道。