很快研制出国产化机器人，技术水平很快赶上美国并超过其他国家。哈默纳科柔性单元谐波CSG-40-80-2A-GR经过大约10年的实用化时期以后，从1980年开始进入广泛的普及时代。

我国虽然开始研制工业机器人仅比日本晚5-6年，但是由于种种原因，哈默纳科柔性单元谐波CSG-40-80-2A-GR工业机器人技术的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人技术，通过引进、、改造、创新，工业机器人将会获得快速的发展。

随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强哈默纳科柔性单元谐波CSG-40-80-2A-GR，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。