轧锻机  专用HD谐波减速机SHG-25-50-2A-GR轧锻机，由机体、成形部分、传动机构构成，其特征是成形部分由三个轧锻辊构成，三辊构成以位于中间的辊为共用辊的楔横轧机构和辊锻机构，辊锻工作相角限定在楔横轧的楔入阶段展宽之前。

轧锻机  专用HD谐波减速机SHG-25-50-2A-GR辊锻是材料在一对反向旋转模具的作用下产生塑性变形得到所需锻件或锻坯的塑性成形工艺。辊锻变形原理:辊锻变形是复杂的三维变形。大部分变形材料沿着长度方向流动使坯料长度增加，少部分材料横向流动使坯料宽度增加。辊锻过程中坯料根截面面积不断减小。辊锻适用于轴类件拔长，板坯辗片及沿长度方向分配材料等变形过程。

1) 对于制坯辊锻，应按照计算毛坯图的要求选择坯料，根据变形程度计算出辊锻道次，选择型槽系统，合理分配道次变形量。根据变形规律计算出每道次的坯料截面尺寸，使各道次变形相适应，合理选择型槽系是关键。型槽系方案图4所示，表2列出了常用型槽系。在选择型槽系时，除合理分配变形量外，尚需考虑辊锻时的稳定性。要注意型槽形状与坯料之间的配合关系，还要考虑到增大变形量受到稳定性条件的限制。

2) 对于成形辊锻型槽，除考虑制坏辊锻设计的要点外，还要考虑成形性及尺寸精度的要求。由图3所示，辊锻时后滑区占据变形区的大部分，因此型槽后壁易成形而前壁难成形。可通过转换辊锻方向的方式使前后壁各处于一次易成形区，从而使型槽充满良好。准确计算前滑值可保证长度方向的尺寸精度。除了在理论上计算外，参考已有实测数据的实例也很重要。

轧锻机  专用HD谐波减速机SHG-25-50-2A-GR常用的辊锻机可分为双支撑式、悬臂式和复合式三种类型。早期出现的类似轧钢机式的分壁式辊锻机已很少见到。在辊锻制坯生产线上常见的是自动辊锻机。这种辊锻机是把双支撑辊锻机与自动化机械手联接在一起，实现了多道次辊锻的全部自动化。自动辊锻机已全部实现国产化。

其一是精密辊锻技术，包括冷精辊技术。在板片类零件的精密成形上有良好的发展前景，如在叶片成形与变截面钢板弹簧上均有优势。其二是在长轴类锻件生产上实现体积分配与预成形，减少最终成形负荷，组成精辊精锻复合生产线，用较少投资大批量生产复杂锻件。载货汽车前轴精辊精锻生产线是一个成功的范例。这种生产线投资只有传统的万吨压力机生产线的1/5~l/8，而产品质量与生产能力相当。辊锻成形技术的发展将在以上两方面推动我国锻造行业的技术进步。