自攻螺丝 专用HD谐波减速机SHG-20-50-2A-GR自1914年自攻螺丝开始商品化.第一次之设自攻螺丝计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾A型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，因此又叫做铁皮螺丝.经过80余年之发展，共可分为四个时期─螺纹成型、螺纹切削、螺纹滚成及自钻。

螺纹型式

标准自攻螺丝辨识字符，包括代表螺纹及尾部形状之符号。自攻螺丝有一个或两个代表螺纹的字符用以代表机械螺纹或宽螺纹(SPACED)。如带有辨识字符"B"代表为宽螺纹螺丝。无"B"者代表为机械螺纹，尾端代表字符用以区分自攻螺丝为螺纹成型，切削，滚成或自钻。

自攻螺丝 专用HD谐波减速机SHG-20-50-2A-GR机械螺纹与英美统一螺纹一样具有60度之螺纹角及粗，细螺纹相同之螺距，如果在拆卸后螺丝遗失或有需要的话，可以用标准螺纹扣件代替之。

宽螺纹具有一60度之螺纹角但其螺距则较宽，而因其宽螺距之故，其螺纹较陡因此其螺纹导程比机械螺纹为大。另有一种专使用于塑料上的螺纹，其螺纹角度为48度，俗称PT牙螺丝。

螺纹成型自攻螺丝A,AB,B,BP,C等型式已逐渐为螺纹滚成自攻螺丝所取代，故在新设计中不建议使用。AB,B,BP不同处仅在尾部形状，AB有一个螺纹锥尾，B有一个钝尾，BP有一个无螺纹之锥尾，尖尾中心进入预钻孔并开始使螺纹成型。螺纹切削自攻螺丝有BF,BP,D,F,G及T等形式，BF,BP为宽螺纹，其余为机械螺纹。

辨识字符不同点在于其切削尾.每一种切削尾都有一个可以收集切削下废料之形状。 如果自攻螺丝旋入盲孔(不贯通之孔)，则其碎片将残留且密封于孔底。但如攻入贯通孔时，则废料将掉在工件的另一边。所以在选择本型式自攻螺丝时必需考虑及此，废料可能会造成污染，掉进运转中之零件或使电子基板无法运作。

所有螺纹滚成自攻螺丝均为机械螺纹，与英美统一螺纹粗牙一样，请参阅SAE J81规定。公制螺纹请参阅SAE J1237及DIN7500规定。

钻尾自攻螺丝有切削宽螺纹BSD及机械螺纹CSD两种型式。另尚有特殊螺纹型式，包含高低双螺纹，同时各种攻钻尾亦适用。因为攻钻尾及螺纹性质，钻尾螺丝不适用于盲孔作业。在组装自钻螺丝时，钻尾需完全穿透工件后方可进行螺纹之切削或成型，所以通常会有一些碎屑，如果又使用螺纹切削型螺纹，更免不了有碎屑.因此实用上必需考虑此一问题。有关于BSD及CSD钻尾螺丝请参阅SAE J78及DIN7504(宽螺纹)之规定。